四年，鲁 桓公与夫人如齐。齐襄公故尝私通鲁夫人。鲁夫人者，襄公女弟也，自釐 公时嫁为鲁桓公妇，及桓 公来而襄公复通 焉。鲁桓公知之 ，怒夫人，夫人以告齐襄公。齐襄公与鲁君饮，醉之，使力士彭生抱上鲁君车，因拉杀鲁桓公，桓公 下车则死矣 。鲁人以为让，而齐 襄公杀彭生以谢