汉王败，使使召彭越并力击楚。越 曰：“魏地初定，尚畏楚，未可去。”汉王追 楚，为项籍所败固陵。乃谓留侯曰：“诸侯兵不从，为之柰何？”留侯曰 ：“齐王信之立，非 君王之意，信亦不自坚。彭越本定梁 地，功多， 始君王以魏豹故，拜彭越为魏相国。今豹死毋後，且越亦欲王 ，而君王不蚤定。与此两国约：即胜楚，睢阳以北至穀城，皆以王彭相国；从陈以东傅海，与齐 王信。齐王信家在楚，此其意欲复得故邑。君王能出捐此地许二人，二人今可致；即不能，事未可知也。” 於是汉王乃发使使彭越，如留侯策。使者至，彭 越乃悉引兵会垓下，遂破 楚。项籍已死。春 ，立彭越为梁王，都定 陶。