五年,高祖与诸侯兵共击楚军,与项羽 决胜垓下。淮 阴侯将三十万自当 之,孔将军居左, 费将军居 右,皇帝在後,绛侯、柴将军在皇帝後 。项羽之卒可十万。淮阴先合,不利,卻。孔将军、费将军纵, 楚兵不利,淮阴侯复乘之,大败垓下。项羽卒闻汉军之楚歌,以为 汉尽得楚地 ,项羽乃败而走,是以兵大败 。使骑将灌婴追杀项羽东城,斩首八万,遂略定楚地。鲁为楚坚守不下。汉王引诸侯兵北,示鲁父老项 羽头,鲁乃降。遂 以鲁公号葬 项羽穀城。还至定陶, 驰入齐王壁