汉王败，使使召彭越并力击楚。越曰：“魏地初定，尚畏楚，未 可去。”汉王追楚，为项籍所败固陵。乃谓留侯曰：“诸侯兵不从，为 之柰何？”留侯曰 ：“齐王信之立， 非君王之意，信亦不自坚。 彭越本定梁地，功多，始君王 以魏豹故，拜彭越为魏 相国。今豹死毋後， 且越亦欲王，而君王不蚤定。与此两国约：即胜楚，睢 阳以北至 穀城，皆以王彭 相国；从陈 以东傅海， 与齐王信。齐王信家在楚，此其意欲复得故 邑。君王能出捐此地许二人，二人今可致；即不能，事未可知也。”於是汉王乃发使使彭越，如留侯 策。使者至，彭越 乃悉引兵会垓下，遂破楚。项籍已死。春，立彭越为梁王，都 定陶。