十八年春，公将有行，遂与夫人如齐。申繻谏止 ，公不听，遂如齐。齐襄公 通桓公夫人。公 怒夫人，夫人以 告齐侯。夏四月丙子，齐襄公飨公，公醉， 使公子彭 生抱鲁桓公，因命彭生摺其胁 ，公死于车。鲁人告于齐 曰：“寡君畏君 之威，不敢宁 居，来脩好礼。礼成而不 反，无所归咎，请得彭生除丑於诸侯。”齐人杀彭生以说 鲁。立太子同，是为庄公。庄公母夫人因留 齐，不敢归鲁。