定公十年春，及 齐平。夏，齐大 夫黎鉏言於景公曰：“鲁用孔丘， 其势危齐。”乃 使使告鲁为好会，会於 夹谷。鲁定公且以乘车好往。孔子摄相事，曰 ：“臣闻有 文事者必有武备，有武事者必 有文备。古者诸侯出疆， 必具官以从。请具左右司马。”定公曰： “诺。”具左右司马。会齐侯夹谷，为坛位，土阶三等， 以会遇之礼相见，揖让而 登。献酬之礼毕，齐有司趋而进曰 ：“请奏四方之乐。”景公曰：“诺。”於是旍旄羽袚矛戟剑拨鼓噪而至。孔 子趋而进，历阶而登，不尽一等，举袂而言曰：“吾两君为好会，夷狄之 乐何为於此！请命有司！”有司卻之，不去， 则左右视晏子与景 公。景公心怍，麾 而去之。有 顷，齐有司趋而进曰：“请奏宫中之乐。 ”景公曰：“诺。” 优倡侏儒为 戏而前。孔 子趋而进，历阶而登，不尽一等，曰：“匹夫 而营惑诸侯者罪当诛！请命有司！”有司加法焉，手足异处。景 公惧而动 ，知义不若，归而大恐，告其群臣曰：“鲁以君子之道辅其 君，而子独以夷狄 之道教寡人，使得罪於鲁君，为之柰何？”有司进对曰：“君子 有过则谢以质， 小人有过则谢以文。君若 悼之，则谢以质。” 於是齐侯乃归所侵鲁之郓、汶阳、龟阴之田以谢过。