汉王败，使使召彭越 并力击楚。越曰：“魏地 初定，尚畏楚，未 可去。”汉王追 楚，为项籍所败固陵。乃谓 留侯曰：“诸侯兵不从，为之柰何？”留侯曰：“齐王信之立，非君王 之意，信亦不 自坚。彭越本定梁地，功多，始君 王以魏豹故，拜彭越为魏相国。今豹 死毋後，且越亦欲王 ，而君王不蚤定。与 此两国约：即胜楚，睢阳以北至穀城，皆以王彭相 国；从陈以东傅海，与齐王信。齐王信家 在楚，此其意欲复得 故邑。君王能出捐此 地许二人，二人今可致；即 不能，事未可知也。 ”於是汉王乃发使使彭越，如留侯策。使者至， 彭越乃悉引兵会 垓下，遂破楚。项 籍已死。春，立彭越为梁王，都定陶。