十八年春，公将 有行，遂与夫人如齐。申繻谏止， 公不听，遂如齐。齐襄公通桓 公夫人。公怒夫人，夫人以告齐 侯。夏四月丙子，齐襄 公飨公，公醉 ，使公子 彭生抱鲁桓公，因命 彭生摺其胁，公死于车。鲁人告于齐曰：“寡君畏君之威，不敢宁居，来脩好礼。礼成而不反，无所 归咎，请得彭生除丑於诸侯。”齐人杀彭生以说 鲁。立太 子同，是为庄公。庄公 母夫人因留齐，不敢归鲁。