定公十年春，及齐平。夏，齐大夫黎 鉏言於景公曰：“鲁用孔丘， 其势危齐。”乃使使告鲁 为好会，会於 夹谷。鲁定公且以乘车好往 。孔子摄 相事，曰：“ 臣闻有文事者必有武备，有武事者必有文 备。古者诸侯出疆，必具官以从。请 具左右司马。”定公曰： “诺。”具左右司马。会齐侯夹谷，为坛位，土阶三等，以会遇之礼相见 ，揖让而登。献酬 之礼毕，齐有司趋而进曰：“请 奏四方之乐。”景公曰：“诺。”於是 旍旄羽袚矛戟剑拨鼓噪而至 。孔子趋而进，历阶而登，不尽一等，举袂 而言曰：“吾两君为好 会，夷狄之乐何为於此！请命有司！”有司卻之，不 去，则左右视晏子与 景公。景公心 怍，麾而去 之。有顷，齐有司趋而进曰：“请奏宫中之乐。” 景公曰：“诺。”优 倡侏儒为戏 而前。孔子趋而进，历阶而登，不尽一等，曰：“匹夫而营惑 诸侯者罪当诛！请命 有司！”有司加法焉，手足异处。景 公惧而动，知义不若，归而大恐，告其群臣曰： “鲁以君子之道 辅其君，而子独以 夷狄之道教寡人，使得罪 於鲁君，为之柰何？”有司进对曰：“君子有过则谢以质，小人有过则谢以文。君若悼之，则谢以质。”於是齐侯乃归所侵鲁之郓、汶阳、龟阴之田以谢过。