汉王败，使使召彭越并力击楚。越曰 ：“魏地初定，尚 畏楚，未可去。”汉王追楚，为项籍所败固陵。乃谓留侯曰：“诸侯兵不从，为之柰何？”留侯曰：“齐王信之立，非君王之意，信亦不自坚 。彭越本定梁地，功多，始君王以魏豹故，拜彭越为魏相国。今豹死毋後，且越亦欲王，而君王不蚤 定。与此两国约：即胜楚，睢阳以北至 穀城，皆以王彭 相国；从陈以东傅海，与齐王信。齐 王信家在楚，此其意欲复得故邑。君王能出捐此地许二人，二人今可致；即不能，事未可 知也。”於是汉王乃 发使使彭越，如留侯策。 使者至，彭越乃悉引兵会垓下，遂破 楚。项籍已死。 春，立彭越为梁王，都定陶。