四年，鲁 桓公与夫 人如齐。齐襄公故尝私通鲁夫人。鲁夫人者，襄公女弟也，自釐公时嫁为鲁桓 公妇，及桓公来而襄公复通焉。 鲁桓公知之，怒夫人，夫人以告齐 襄公。齐襄 公与鲁君饮，醉之 ，使力士彭生抱上鲁君车，因拉杀鲁桓公，桓公下车则死矣 。鲁人以为让，而齐襄公杀彭生以谢鲁。