左将军已并两 军，即急击朝鲜。 朝鲜相路人 、相韩阴、尼 谿相参、将军王夹相与谋曰：“始欲降楼船，楼船今执，独左将军并将，战益急， 恐不能与，王 又不肯降。”阴、唊、 路人皆亡降汉。路 人道死。元封三年夏，尼谿相参乃使人杀朝鲜王右 渠来降。 王险城未下，故右渠之大臣 成巳又反，复攻吏。左将军使 右渠子长降、相路人之子最告谕其民，诛成巳，以故遂定朝鲜，为四郡。封参 为澅清侯，阴为荻苴侯，唊为平州侯，长为几 侯。最以父死颇有功，为温阳侯。