懿公九年，懿公兄括之子伯御与鲁人 攻弑懿公，而立伯御为君。伯御即位 十一年，周宣王伐鲁，杀其君伯御，而问鲁公子能道顺诸侯者，以为鲁後。樊穆仲曰：“鲁懿公弟称，肃恭明 神，敬事耆老；赋事 行刑，必问於遗训而咨 於固实；不干所问，不 犯所。”宣王曰：“然，能训治其民矣。”乃立称於夷 宫，是为孝公。自是 後，诸侯多畔王命。