刘敬者，齐人也。汉五年，戍陇西，过洛阳，高帝在焉 。娄敬脱輓辂，衣其羊裘，见齐人虞将 军曰：“ 臣原见上言便事。”虞将军欲与之鲜衣， 娄敬曰：“臣衣帛，衣帛见；衣褐，衣褐见：终不敢易衣。”於是虞 将军入言上。上召入见， 赐食。