刘敬者，齐人 也。汉五年，戍陇西，过 洛阳，高 帝在焉。娄敬脱輓辂 ，衣其羊裘，见齐人 虞将军曰：“臣原见上言便事。”虞将军欲与之鲜衣，娄敬曰：“臣衣帛，衣帛见；衣褐，衣褐见：终不 敢易衣。”於是虞将军入言上。上召入见，赐食。