懿公九年，懿公兄括之子伯御与鲁人攻弑懿公，而 立伯御为君。伯御即 位十一年， 周宣王伐鲁，杀其君伯御，而问鲁公 子能道顺 诸侯者，以为鲁後。樊穆仲曰：“鲁 懿公弟称，肃恭明神，敬事耆老；赋事行 刑，必问於遗训而咨於固实；不干所问，不犯 所。”宣王 曰：“然，能训治其民矣。”乃立称於夷宫，是为孝公。自是 後，诸侯 多畔王命。