汉王败，使使召彭越并力击楚。越曰：“魏地初定 ，尚畏楚，未可去。”汉王追楚，为项籍所败固 陵。乃谓 留侯曰：“ 诸侯兵不从，为之柰何？” 留侯曰：“齐王信 之立，非君王之意，信亦不自坚。彭 越本定梁 地，功多，始君 王以魏豹故，拜 彭越为魏相国。今豹死毋後 ，且越亦欲王，而君王不蚤定 。与此两国约：即 胜楚，睢阳以北 至穀城，皆以 王彭相国；从陈以东傅 海，与齐王信。齐王信家在楚，此其意欲复得故邑。君王能出捐此地许二人，二人今可致；即不能 ，事未可知也。”於是汉王乃发使使彭越 ，如留侯策。使者至， 彭越乃悉引兵会垓下，遂 破楚。项籍已死。春，立彭越为 梁王，都定 陶。