左将军已并两军，即急击朝 鲜。朝鲜相 路人、相韩阴、尼谿相参、将军王夹 相与谋曰 ：“始欲降楼船，楼船今执，独左将军并将，战益急，恐不能与，王又不肯降。”阴、唊 、路人皆亡降汉。 路人道死 。元封三年夏，尼谿相参乃使人杀朝鲜 王右渠来降。王险 城未下，故右渠之 大臣成巳又反，复攻吏。左将军使右渠子长降、相路人之子最告谕其民 ，诛成巳，以故遂定朝鲜， 为四郡。封参为澅清 侯，阴为荻苴侯，唊为平 州侯，长为几侯。最以父死颇有功，为温阳侯。