十八年春，公将有行， 遂与夫人如齐。申繻谏止，公不听，遂如齐。 齐襄公通桓公 夫人。公怒夫人 ，夫人以告 齐侯。夏四月丙子，齐襄公飨公，公醉，使公子 彭生抱鲁桓公，因 命彭生摺其胁，公死于车。 鲁人告于齐曰：“寡 君畏君之威，不敢宁居，来脩好礼。礼成而不反，无所归咎，请得彭生除丑於诸侯。” 齐人杀彭生以说鲁。立太子同，是为 庄公。庄公母夫人 因留齐，不敢归鲁。