初，卫灵公有宠姬曰南子。 灵公太子蒉聩得过南子，惧诛出奔。及灵公卒而夫人欲立公子郢。郢不肯，曰：“亡人太子之子辄在。”於是卫立辄为君，是为出公。 出公立十二 年，其父蒉聩居外，不得入。子路为卫大夫孔悝之邑宰。蒉 聩乃与孔悝作乱，谋入孔悝家，遂与 其徒袭攻出公。出公奔鲁，而蒉聩入立，是为 庄公。方孔悝作乱 ，子路在外，闻之而驰往。遇子羔出卫 城门，谓子路曰：“出公去 矣，而门已闭，子可还矣，毋空受其祸。”子路曰 ：“食其食者不避其难。” 子羔卒去。有 使者入城，城门开 ，子路随而入。造蒉聩， 蒉聩与孔悝登台。子路曰： “君焉用孔悝 ？请得而杀 之。”蒉聩弗听。於是子路欲燔台，蒉聩惧，乃下石乞、壶黡攻子路，击断子路之缨。 子路曰：“君子死而冠不免 。”遂结缨而死。