三十年春， 齐桓公率诸侯伐蔡，蔡溃。遂伐楚。楚成王兴师问曰：“何故涉吾地？ ”管仲对曰：“昔 召康公命我先君太公曰：“五侯九 伯，若实征之，以夹 辅周室。”赐我先君履，东至海，西至河，南至穆陵，北至无 棣。楚贡包茅不入，王祭不具，是以来责 。昭王南征 不复，是以来问。”楚王曰：“贡之不入，有之，寡人罪也 ，敢不共乎！昭王之出不复，君其问 之水滨。” 齐师进次 于陉。夏，楚王使屈完将兵 扞齐，齐师退 次召陵。桓公矜屈完以其众。屈完曰 ：“君以道则可；若不，则楚方城 以为城， 江、汉以为沟，君安 能进乎？”乃与屈完 盟而去。过陈，陈袁涛涂诈齐，令出东方，觉。秋，齐伐陈。是岁 ，晋杀太子申生。