定公十年春，及齐平。夏，齐大夫 黎鉏言於景公曰：“鲁用 孔丘，其 势危齐。”乃使使告鲁为好会，会於夹谷。鲁定公且以乘车好往。孔子摄相事，曰：“臣闻有文事者必有 武备，有武事 者必有文备。古者诸侯出 疆，必具官以从 。请具左右司马。”定公 曰：“诺。” 具左右司马。会齐侯 夹谷，为坛位，土阶三等 ，以会遇之礼相 见，揖让而登。献酬之礼毕， 齐有司趋 而进曰：“ 请奏四方之乐。”景公曰：“诺。”於是旍旄羽袚矛戟剑拨鼓噪而至。孔子趋而 进，历阶而 登，不尽一等，举袂而言 曰：“吾两君为好会 ，夷狄之乐何为於 此！请命有司！”有司卻之，不去 ，则左右视晏子 与景公。景公心怍，麾而去之。有顷，齐 有司趋而进曰：“请奏宫中之 乐。”景公曰：“诺。”优 倡侏儒为戏而前。孔子趋而进，历阶而登，不尽 一等，曰：“ 匹夫而营惑诸侯者罪当诛！请命有司！”有司 加法焉，手足异处。景公惧而 动，知义不若，归而大恐，告其群臣曰：“鲁以 君子之道辅其君，而子独以夷狄之道教寡人 ，使得罪於鲁君，为之柰何？”有司进 对曰：“君子有过则谢以质，小人有过则谢以文 。君若悼之，则谢以质。”於是齐侯 乃归所侵鲁之郓、 汶阳、龟阴 之田以谢过。