以骑都尉从击 代，攻韩信平城下 ，还军东垣。有功，迁为车 骑将军，并将梁、赵、齐、 燕、楚车骑，别击陈豨丞 相敞，破之，因降曲逆。从 击黥布有功，益封定食五千三百 户。凡斩首九十级，虏百三十二人；别 破军十四， 降城五十九， 定郡、国各一，县二十三；得王、柱国各一人，二千石以下至五百石三十九人 。