後十三岁,魏与赵攻韩,韩告急於齐。齐使田忌将而往,直走大梁。魏将 庞涓闻之,去韩而归,齐军既已过而西矣。孙子谓田 忌曰:“彼三晋之兵素悍勇而轻齐,齐号为怯,善战 者因其势而利导之。兵法,百 里而趣利者蹶上将,五 十里而趣利者军半 至。使齐军入魏地为十万灶,明日为五 万灶,又明日为三万 灶。”庞涓行三日,大喜,曰:“我固知齐军怯,入吾地三 日,士卒亡者过半矣。”乃 弃其步军,与其轻锐倍日并 行逐之。孙子度其行,暮当至马陵。马陵道陕,而旁多阻隘,可伏 兵,乃斫大树白而书之 曰“庞涓死于此树之下”。於是令齐军善射者万弩, 夹道而伏 ,期曰“暮见 火举而俱发”。庞涓果夜至 斫木下,见白书,乃钻火 烛之。读其书 未毕,齐军万弩俱 发,魏军大乱相失 。庞涓自知智穷兵败,乃自刭, 曰:“遂成竖子之名!” 齐因乘胜 尽破其军,虏魏太子申以归。孙膑以此名显天下,世传其兵法。