懿公九年，懿公兄括之子伯御与鲁人攻弑懿公，而 立伯御为君。 伯御即位十一年，周宣王伐鲁，杀其君伯御，而问鲁公子能道顺诸侯者，以为鲁後。樊穆仲曰 ：“鲁懿 公弟称，肃 恭明神，敬事 耆老；赋事行刑，必 问於遗训而咨於固实；不 干所问，不犯所。”宣王曰 ：“然，能训治其民矣。”乃立称於夷宫，是为孝公。自是後，诸侯多畔王