八月，汉王用韩信之计，从故道还，袭雍王章邯。邯迎击汉陈仓，雍 兵败，还走；止战好畤 ，又复败，走废丘。汉王遂 定雍地。东至咸阳，引兵围雍 王废丘，而遣诸 将略定陇西、北地、上郡 。令将军薛欧、 王吸出武关 ，因王陵兵南阳，以迎太公、吕后於沛。楚闻之，发兵距之阳夏，不得前。令故吴令郑昌为韩王，距汉兵。