魏公叔痤为魏将，而与韩 、赵长浍北 ，禽乐祚。魏王说，迎郊，以上不田百万禄之。共 叔痤反走，再 拜辞曰：“夫使士卒不崩，直而不倚，挠拣而不辟者，此 吴起余教也，臣不能为也。前脉形地之险阻，决利害之备，使三军之士不 迷惑者，巴宁、爨襄之力也。县赏罚于前，使民 昭然信之于后者，王之明 法也。见敌之可 也，鼓之不敢 待倦者，臣也。王特为臣之右手不倦赏臣， 何也？臣何力之有乎？”王曰：“善。”于是索吴起之 后，赐之田二十万。