懿公九年，懿公 兄括之子伯御与鲁人 攻弑懿公，而立伯御为君 。伯御即位十一年，周 宣王伐鲁 ，杀其君伯御，而问鲁公子能道顺诸侯者，以 为鲁後。樊穆仲曰：“鲁懿 公弟称，肃恭明神，敬事耆老；赋事行刑，必问於 遗训而咨於固实；不干所问，不犯所。”宣王曰 ：“然，能训治其民矣。”乃立称於夷宫 ，是为孝公。自是後，诸侯多畔王 命。