齐使者如梁，孙膑以刑徒阴见，说齐使。齐使以为奇，窃载与之齐。齐将田忌 善而客待之 。忌数与齐诸公子驰逐重射。孙子见其马足不甚相远，马有上、中、下、辈。於是孙子谓田忌曰：“君弟重射， 臣能令君胜。”田忌信 然之，与王及诸公子逐射千金。及 临质，孙子曰：“今以君之下驷与彼上驷，取君上驷与 彼中驷，取君 中驷与彼下驷。”既驰三辈 毕，而田忌一不胜而再胜 ，卒得王千金。於是忌进孙子於威王。威王问兵法，遂以为师。