定公十年春，及齐平。夏，齐大夫黎鉏言於景公曰：“鲁用孔 丘，其势危齐。”乃使使告鲁为好会，会 於夹谷。鲁定公且以乘车好 往。孔子摄相事，曰：“臣闻有文事者必有 武备，有武事者必有文备。古者诸侯 出疆，必具官以从。请具左右司马。”定公曰：“诺。”具左右 司马。会齐侯夹谷，为 坛位，土 阶三等，以会 遇之礼相见，揖让而登。献酬之礼毕，齐有司趋而 进曰：“请奏四方之 乐。”景公曰：“诺。”於是旍旄羽袚矛戟剑拨鼓噪而至。孔子趋而进，历阶而登，不尽一等，举袂而言 曰：“吾两 君为好会，夷狄之 乐何为於此！请命有司！”有司卻之，不去，则左右视 晏子与景公。景公心怍，麾而去之。有顷，齐有司趋而进曰：“ 请奏宫中之乐。”景 公曰：“诺。”优倡侏儒为 戏而前。 孔子趋而进，历阶而登，不尽一等，曰：“匹夫而营惑诸侯者罪当诛！请命有司！”有司加 法焉，手足异处。景公 惧而动，知义不若，归 而大恐， 告其群臣曰：“鲁以君子之道辅其君， 而子独以夷 狄之道教寡人，使得罪 於鲁君，为之柰何？”有司进对曰：“君子有 过则谢以质，小 人有过则谢以文。君若悼之 ，则谢以质。”於 是齐侯乃归所侵鲁之郓、汶阳、龟阴之田以谢过。