定公十年春，及齐平。夏，齐大夫黎鉏言於景公曰： “鲁用孔丘，其势 危齐。”乃使使告鲁 为好会，会於夹谷。鲁定公且以乘车好往。孔子摄相事，曰 ：“臣闻有文事者必有武备，有武事者必有文备。古者诸侯出疆，必具官以从。请具左右司马。”定公曰：“诺 。”具左右司马。会齐侯夹谷，为坛 位，土阶三等，以会 遇之礼相见，揖让而登。 献酬之礼毕，齐有司趋而进曰：“ 请奏四方之乐。”景公曰：“诺。”於是旍旄羽袚矛 戟剑拨鼓 噪而至。孔子趋而进，历阶而登，不尽一等，举袂而 言曰：“吾两君为好会，夷狄之乐何为於此！请命有司！”有司卻之， 不去，则左右视晏子与景公 。景公心怍，麾而 去之。有顷，齐有司趋而进 曰：“请奏宫中之乐。 ”景公曰：“诺。”优倡侏儒为戏 而前。孔子趋而进，历阶而登，不尽 一等，曰：“匹夫而营惑诸侯者罪当诛！请命有司！”有司加法焉， 手足异处。景公惧而动，知义不若，归而 大恐，告其群臣曰：“鲁以君子 之道辅其君，而子独以夷 狄之道教寡人，使得罪於鲁君，为之柰何？”有 司进对曰：“君子有 过则谢以质，小人有过则 谢以文。君若悼之，则谢以质。”於是齐侯乃归所侵鲁之郓 、汶阳、龟阴之 田以谢过。