以骑都尉从击 代，攻韩信平城下，还军东垣。有功，迁为车骑将军，并将梁、赵、齐、燕 、楚车骑，别击陈豨丞相 敞，破之 ，因降曲逆。从击黥布有功，益封定食五千 三百户。凡斩首九十级，虏百三十二人；别破军十四，降城五十九，定郡、国各一，县二十三；得 王、柱国各一人 ，二千石以 下至五百石三 十九人。