成公二年春，齐伐取我隆。夏，公与晋郤克败齐顷公 於鞍，齐复归 我侵地。四年，成公如晋，晋景公不敬鲁。鲁欲背晋合於楚，或谏，乃不。十年，成公如晋。晋景公卒 ，因留成公送葬，鲁讳之。十五年，始与吴王寿梦会锺离。