定公十年春，及齐平。夏，齐大夫黎鉏言於景公曰：“鲁用孔丘，其势危齐。”乃使使 告鲁为好会， 会於夹谷。鲁定公且以乘车好往。 孔子摄相事，曰 ：“臣闻有文事者必有武备，有武事者必有文备。古者诸侯出疆，必具官以从。请具左右 司马。”定公曰： “诺。”具左右司马。会齐侯夹谷，为坛位，土阶三等， 以会遇之礼相见，揖让而登 。献酬之礼毕，齐有司趋而 进曰：“请奏四方之乐。”景公曰：“诺。”於是旍旄羽袚矛戟剑拨鼓噪而至。孔子 趋而进，历阶而登 ，不尽一等，举 袂而言曰：“吾两君为好会，夷狄之乐何为於此！请命 有司！”有司 卻之，不 去，则左右视晏子与景公。景公心怍，麾而去之。有顷，齐有 司趋而进 曰：“请奏 宫中之乐。”景公曰：“诺。”优倡侏儒为戏而前。孔子趋而进，历阶而 登，不尽一等，曰：“ 匹夫而营惑诸侯者罪当诛！请命有司！”有 司加法焉，手足异处。 景公惧而动，知 义不若，归而大恐，告其群臣曰：“鲁以君子之道辅其君， 而子独以 夷狄之道 教寡人，使得罪於鲁君， 为之柰何 ？”有司进对曰：“君子有过则谢以质，小人有过则谢以文。君若悼之，则谢以质。”於是齐侯乃归所侵鲁之郓、汶阳、龟阴之田以 谢过。