後十年，陈 涉等起兵，良亦聚少年百馀 人。景驹 自立为楚假王，在留。良欲往从之，道还沛公。 沛公将数千人，略地下 邳西，遂属 焉。沛公拜良为厩将。良数以太公兵法说沛公，沛公善之，常用其策。良为他人者，皆不省。良曰：“沛公 殆天授。”故遂从之 ，不去见景驹。