其後魏伐 赵，赵急，请救於齐。齐威王欲将孙 膑，膑辞谢曰：“刑馀之人 不可。”於是乃以田忌 为将，而孙子为师，居辎车 中，坐为计谋。田忌欲引兵之赵，孙子曰：“夫解杂乱纷纠者不 控卷，救斗者不搏撠，批亢捣虚，形格势禁，则自为解耳。今梁赵相攻 ，轻兵锐卒必竭於外，老弱罢於内。君不若引兵疾走大梁，据其街路，旻其方虚，彼必释 赵而自救。是我 一举解赵之围而收弊於魏 也。”田忌从之，魏果去邯郸，与齐战於桂陵，大破梁军