十八年春，公将有行 ，遂与夫 人如齐。申繻谏止，公不 听，遂如齐。齐 襄公通桓公夫 人。公怒夫人，夫人以告齐侯。夏四月丙 子，齐襄公飨 公，公醉，使公子彭生抱鲁 桓公，因命彭生摺其胁， 公死于车 。鲁人告于齐曰：“寡君 畏君之威， 不敢宁居 ，来脩好礼。礼 成而不反，无所归咎，请得 彭生除丑於诸侯。”齐人 杀彭生以说鲁。立太子同，是为庄公。庄公母夫人因留齐，不敢归鲁。