刘敬者，齐人也。汉五年， 戍陇西，过洛阳，高帝在 焉。娄敬脱輓辂 ，衣其羊裘， 见齐人虞将军曰：“臣原 见上言便事。”虞将军欲与之鲜衣，娄敬曰：“臣 衣帛，衣帛见；衣褐，衣褐见：终不敢易衣。”於是虞 将军入言上。上 召入见，