左将军已并两军，即 急击朝鲜。 朝鲜相路人、相韩阴、尼谿相参、将 军王夹相与谋曰：“始欲降楼船 ，楼船今执，独左将 军并将，战益急，恐不能与，王又不肯降。”阴、唊 、路人皆亡降汉。路 人道死。元封三年夏，尼谿 相参乃使人杀朝鲜王右渠 来降。王 险城未下，故右渠之大臣成巳又反，复攻 吏。左将军使右渠子长降、相路人之子最告谕其民，诛成巳，以故遂定朝鲜，为四郡。封参为澅清侯，阴为荻 苴侯，唊为平 州侯，长为几侯。最以父 死颇有功