左将军已并两军，即急击朝鲜。朝鲜相路人、相韩阴、尼谿 相参、将军王夹 相与谋曰 ：“始欲降楼 船，楼船今执，独左将 军并将，战益急，恐不能与，王又不肯降。”阴、唊、路人皆亡降汉。 路人道死。 元封三年夏，尼谿相参乃使人杀朝鲜王右 渠来降。王险城未下，故右渠之大臣成巳又 反，复攻吏。左将军使右渠子长降、相路人之 子最告谕其民， 诛成巳， 以故遂定朝鲜，为四郡。封 参为澅清侯，阴为荻苴 侯，唊为平州侯，长为几 侯。最以父死颇有功 ，为温阳侯。