刘敬者，齐人也。汉五年，戍陇西 ，过洛阳 ，高帝在焉。娄敬 脱輓辂，衣其羊裘，见齐人虞将军曰：“臣原见 上言便事。”虞将军欲与之鲜衣，娄敬曰：“ 臣衣帛， 衣帛见；衣 褐，衣褐见：终不敢易衣。 ”於是虞将军入 言上。上召入见，赐食。