左将军已并两军 ，即急击 朝鲜。朝鲜相路人、相韩阴、尼谿相参、将军王夹 相与谋曰：“始欲降楼船，楼船今执，独左 将军并将，战益急，恐不能与，王又 不肯降。”阴、唊、路人皆亡降汉。路人道死。元封三年夏，尼谿相参乃使人杀朝鲜王右渠来 降。王险城未下 ，故右渠之大臣成巳又反，复攻吏。左将军使右渠子长降 、相路人之子最告谕其民，诛成巳 ，以故遂定朝鲜，为四郡。封参为澅清侯，阴为荻苴侯，唊为平州侯，长为几侯。最以父死颇有功，为温阳侯。