定公十年春，及齐 平。夏，齐大夫 黎鉏言於景公曰： “鲁用孔丘，其势危齐。”乃使使告鲁为好会，会於夹谷。鲁定公且以乘车好 往。孔子摄相事 ，曰：“ 臣闻有文事 者必有武备，有武事者必有文备。古者诸侯出疆，必具官以从。请具左右司马。”定公曰：“诺。 ”具左右司马。会齐侯夹谷 ，为坛位，土阶三等，以会遇之礼相见，揖让而 登。献酬之礼毕，齐 有司趋而进曰：“请奏四方之乐。” 景公曰：“诺。”於是旍 旄羽袚矛戟剑拨鼓噪而至。孔子趋而进，历阶而登 ，不尽一等，举袂而言曰：“吾两君 为好会，夷狄之乐何为於 此！请命有司！”有司卻之，不去，则左右视晏子与景公。景公心 怍，麾而去 之。有顷，齐有司趋而 进曰：“请奏宫中之乐。”景公曰：“诺。”优倡侏儒为戏而前。孔子趋而进，历 阶而登，不尽一等，曰：“匹夫而营惑诸侯者罪当诛！请命 有司！”有司加法焉，手足异处。景公惧而动，知义不若，归而大 恐，告其群臣 曰：“鲁以君子 之道辅其君，而子独以夷狄之道教寡人，使得罪於鲁君，为 之柰何？ ”有司进对曰：“君子有过则 谢以质，小人有过则 谢以文。君若悼之 ，则谢以质。”於是齐侯乃归所侵鲁之郓、汶阳、龟阴之田以谢过。