懿公九年，懿公兄括之子伯御与鲁人攻弑懿公，而立伯御为君。伯御即位十一年，周宣王伐鲁，杀 其君伯御，而问 鲁公子能道顺诸侯者 ，以为鲁後。樊穆仲曰： “鲁懿公弟称，肃恭明神，敬事耆老；赋事行 刑，必问於遗训而 咨於固实；不干所问 ，不犯所。”宣王曰 ：“然，能训治其民矣。”乃立称於夷宫 ，是为孝公。 自是後，诸侯 多畔王命。