懿公九年，懿公兄括之子伯御与鲁人攻弑懿公，而立伯 御为君。伯御即位 十一年，周宣 王伐鲁，杀 其君伯御， 而问鲁公子能道顺诸侯者，以为鲁後。樊穆仲曰：“鲁懿公弟称，肃恭明神，敬事耆老；赋事行刑，必问於遗训而咨於固实；不干所问，不犯 所。”宣王曰：“然 ，能训治其民矣。”乃立称 於夷宫，是为孝公 。自是後， 诸侯多畔王命。