懿公九年，懿公兄括之子伯御与鲁人攻弑懿公，而立伯御为君。伯御即 位十一年，周宣王伐鲁，杀其 君伯御， 而问鲁公子能道顺诸侯 者，以为鲁後。樊穆 仲曰：“鲁懿 公弟称，肃恭明神，敬事耆老；赋事行刑，必问於遗训而咨於固实；不干所 问，不犯所。”宣王 曰：“然，能训 治其民矣。”乃立称於夷宫，是为孝公。自是後，诸侯 多畔王命。