魏公叔痤为魏将，而与韩、赵长浍北，禽乐祚。魏王说，迎郊，以上不田百万禄之。共叔痤反走 ，再拜辞曰：“夫 使士卒不崩，直而不倚，挠拣而不辟者，此吴 起余教也 ，臣不能为也。前脉形地之 险阻，决利害之备，使三军之士不迷惑者，巴宁、爨襄之力 也。县赏罚于前，使民昭然信之于后者，王之明法 也。见敌之可也，鼓 之不敢待倦者，臣也。王 特为臣之右手不倦赏臣，何也？ 臣何力之有乎？ ”王曰： “善。”于 是索吴起之后 ，赐之田二十万。