三十七年，悼 公卒，子嘉立，是为元公。元公二十一年 卒，子显立 ，是为穆 公。穆公三十三年卒，子奋 立，是为共 公。共公二十二年卒，子屯立，是为康公 。康公九年 卒，子匽立，是为景公。景公二十九年卒，子 叔立，是为平公。是时六国皆称王。