其後魏伐赵，赵急，请 救於齐。齐威王欲将孙膑，膑辞谢曰： “刑馀之人不可。”於是乃以 田忌为将，而孙子为师 ，居辎车中，坐为计谋。田忌欲引兵之赵，孙子曰 ：“夫解杂乱 纷纠者不 控卷，救斗者不 搏撠，批亢捣虚，形格势禁，则自为解耳。今梁赵相攻，轻兵锐卒必竭於外，老弱罢於内。 君不若引兵疾走大梁，据其街路，旻其方虚，彼必释赵而自救。是我一举解赵之围而收弊於魏也。”田忌从之，魏果去邯郸，与齐战於桂陵，大破梁军。