後十三岁，魏与赵攻韩， 韩告急於齐。 齐使田忌将而往，直走大梁。魏将庞涓闻之，去韩而归，齐军 既已过而西矣。孙子谓田忌曰：“彼三晋之兵素悍勇而轻齐，齐号为怯，善战者因其势而利导之。兵法，百里而趣 利者蹶上将，五十里而趣利 者军半至。使齐军入魏地为十万 灶，明日为五万灶，又明日为三万灶。” 庞涓行三日，大喜，曰：“我固知齐军 怯，入吾地三日，士 卒亡者过半矣。 ”乃弃其步军，与其轻 锐倍日并行逐之。孙子度其行，暮当至 马陵。马陵道陕，而旁多阻隘，可伏兵，乃斫 大树白而书之曰“庞涓死于此树之下”。於是令 齐军善射者万弩 ，夹道而伏，期曰“暮见火举而俱 发”。庞涓果夜至斫木 下，见白书，乃钻火烛之。读其书未毕，齐军万弩俱 发，魏军 大乱相失。庞涓自知智穷 兵败，乃自刭 ，曰：“ 遂成竖子之名！”齐因乘胜尽破其军， 虏魏太子申以归。孙膑以此名显天下，世传 其兵法。